Pixhawk V6X

Description

คุณสมบัติเด่น

• หน่วยประมวลผลหลัก:
  STM32H753IIK6 (Arm® Cortex®-M7, ความเร็ว 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
  มีหน่วยประมวลผลร่วม ARM Cortex-M3 (STM32F103, 72MHz) เพิ่มความปลอดภัยและขยายความสามารถ
• IMU (Inertial Measurement Unit):
  3 ชุด (ICM-42688-P, ICM-20649, BMI088) แบบ Triple Redundant
  แต่ละชุดมีบัสและแหล่งจ่ายไฟแยกอิสระ พร้อมเทคโนโลยีปรับเทียบอุณหภูมิจากโรงงาน
• บาโรมิเตอร์:
  2 ตัว (ICP-20100) แบบ Dual Redundant
• คอมพาส:
  RM3100 (Car-grade, ทนสัญญาณรบกวนสูง)
• ระบบลดแรงสั่นสะเทือน:
  ดีไซน์ใหม่ Built-in Shock Absorption ด้วยวัสดุลดแรงสั่นสะเทือนคุณภาพสูง
• Ethernet:
  อินเทอร์เฟซ 100M Ethernet สำหรับเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ภารกิจ, กล้องสำรวจ, อุปกรณ์นำทางไฟเบอร์ ฯลฯ
• มาตรฐานฮาร์ดแวร์:
  Pixhawk FMUv6X

จุดเด่นด้านความปลอดภัยและเสถียรภาพ

• IMU 3 ชุด และบาโรมิเตอร์ 2 ชุด แบบ Redundant
• ระบบไฟเลี้ยงแยกอิสระสำหรับเซ็นเซอร์แต่ละชุด
• ระบบตรวจจับความผิดปกติและสลับใช้งานเซ็นเซอร์อัตโนมัติ
• ระบบชดเชยอุณหภูมิ IMU
• ระบบกรองสัญญาณรบกวนขั้นสูง
• รองรับ PX4 และ ArduPilot Firmware

สรุปคุณสมบัติสำคัญ

• ประสิทธิภาพสูงด้วย H7 Double-precision FPU
• ขยายความสามารถด้วย M3 Coprocessor
• IMU เกรดยานยนต์ 3 ชุด, บาโรมิเตอร์ 2 ชุด
• คอมพาส RM3100 ทนสัญญาณรบกวน
• ระบบลดแรงสั่นสะเทือนในตัว
• อินเทอร์เฟซครบถ้วน (PWM, CAN, UART, I2C, SPI, Ethernet)
• เหมาะสำหรับโดรนงานอุตสาหกรรม, การสำรวจ, เกษตร, ความปลอดภัย ฯลฯ