7-Nano Flight Controller เป็นออโต้ไพลอตขนาดจิ๋วสำหรับระบบอากาศยานไร้คนขับ (UAV) ที่เน้นขนาดเล็ก น้ำหนักเบา แต่มีความสามารถสูงและอินเทอร์เฟซครบถ้วน เหมาะสำหรับโดรนขนาดเล็กและงานที่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่ติดตั้ง
7-Nano
Description
สเปกหลัก
- หน่วยประมวลผลหลัก:
STM32H753 (Arm® Cortex®-M7, ความเร็ว 480MHz, Flash 2MB, RAM 1MB) - IMU (Inertial Measurement Unit):
2 ชุดอุตสาหกรรม (IIM-42652 และ BMI088) เพื่อความเสถียรและสำรองกรณีเซ็นเซอร์ขัดข้อง - คอมพาส:
IST8310 Magnetometer ในตัว - บาโรมิเตอร์:
2 ตัว (BMP581 และ ICP20100) สำหรับวัดความสูง - Ethernet:
1 พอร์ต (100M) สำหรับเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์ AI - PWM Outputs:
14 ช่อง (เลือกแรงดัน 3.3V หรือ 5V ได้ด้วยซอฟต์แวร์) - UART:
5 พอร์ต + USB - I2C:
3 พอร์ต - CAN Bus:
2 พอร์ต (หนึ่งพอร์ตอิสระ อีกพอร์ตแชร์บัส) - RC Input:
รองรับ PPM, SBUS, DSM, CRSF/ELRS, FPort, SRXL2 (รองรับโปรโตคอล RC หลายแบบ) - Analog RSSI Input:
รองรับแรงดัน 3.3V - MicroSD Card Slot:
รองรับการบันทึกข้อมูล - USB Type-C:
สำหรับเชื่อมต่อและอัปโหลดเฟิร์มแวร์ - แรงดันไฟใช้งาน:
4.5~5.5V (USB: 4.75~5.25V, Servo: 0~10V) - ขนาด/น้ำหนัก:
30.75 × 31.8 × 25.75 มม. / 33.8 กรัม - อุณหภูมิใช้งาน:
-20 ถึง 85°C - ความชื้น:
5%~95% (ไม่กลั่นตัว)
สเปก 7-Nano PDB (Power Distribution Board)
- แรงดันอินพุต: 12~70V
- ตรวจจับกระแสสูงสุด: 79.2A
- BEC Output: 5.3V/4A
- ความแม่นยำแรงดัน/กระแส: ±0.2V/0.5A
- ขนาด/น้ำหนัก: 17 กรัม
จุดเด่นเพิ่มเติม
- ดีไซน์แบบ Stacked: ช่วยให้ประหยัดพื้นที่และติดตั้งง่าย
- อินเทอร์เฟซครบถ้วน: รองรับการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์เสริมหลากหลาย
- รองรับเฟิร์มแวร์ ArduPilot และ PX4