X7+ Pro

Description

สเปกหลัก

• หน่วยประมวลผลหลัก:
  STM32H743 (Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
• IMU (Inertial Measurement Unit):
  3 ชุด (Triple Redundant)
  • ADIS16470 (เกรดยานยนต์)
  • ICM-42688-P
  • ICM-20689
• คอมพาส:
  RM3100 (อุตสาหกรรม)
• บาโรมิเตอร์:
  MS5611 จำนวน 2 ตัว (Dual Redundant)
• ระบบลดแรงสั่นสะเทือน:
  ดีไซน์ Built-in Shock Absorption (สิทธิบัตรของ CUAV)
• ระบบชดเชยอุณหภูมิ:
  รองรับ Temperature Compensation สำหรับ IMU
• รองรับ IMU Heating:
  ช่วยให้เซ็นเซอร์ทำงานได้เสถียรในทุกสภาพอากาศ
• ดีไซน์โมดูลาร์:
  รองรับการปรับแต่ง Baseboard

อินเทอร์เฟซและการเชื่อมต่อ

• PWM Outputs: 14 ช่อง (12 ช่องรองรับ DShot)
• UART: 5 พอร์ต
• I2C: 6 พอร์ต (2 พอร์ตรวมกับ GPS/SAFETY/UART4)
• CAN Bus: 2 พอร์ต
• ADC Input: 1 ช่อง (รองรับ 3.3V/6.6V)
• SPI: 1 ช่อง
• RC Input: 1 ช่อง (รองรับ PPM, SBUS, DSM)
• RSSI Input: PWM หรือ 3.3V Analog
• Power Input: 2 ช่อง (Power A สำหรับ ADC, Power C สำหรับ CAN)
• GPS Port: 2 ช่อง
• USB: Type-C ×11
• TF Card Slot: 1 ช่อง
• Safety Switch & Beeper: รวมใน GPS&SAFETY port

สเปกไฟฟ้าและสิ่งแวดล้อม

• แรงดันใช้งาน: 4.5~5.5V
• แรงดัน USB: 4.75~5.25V
• แรงดัน Servo: 0~10V
• อุณหภูมิใช้งาน: -20 ~ 85°C
• ความชื้น: 5%~95% (ไม่กลั่นตัว)

ขนาดและน้ำหนัก

• ขนาด: 77 × 45.5 × 39 มม.
• น้ำหนัก: 103-105 กรัม

จุดเด่นเพิ่มเติม

• รองรับเฟิร์มแวร์ ArduPilot 4.10+ และ PX4 1.12.3+
• เหมาะสำหรับโดรนอุตสาหกรรมและงานที่ต้องการความเสถียรสูง
• รองรับ CAN ammeter และ DShot