Nora+

Description

ข้อมูลและสเปก

• หน่วยประมวลผลหลัก:
  STM32H743 หรือ STM32H753 (Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
• IMU (Accelerometer/Gyro):
  3 ชุด (ICM-42688-P, ICM-20689, BM1088) พร้อมระบบสำรองอัตโนมัติ (intelligent failover)
• คอมพาส:
  RM3100 เกรดอุตสาหกรรม
• บาโรมิเตอร์:
  MS5611 จำนวน 2 ตัว
• ระบบลดแรงสั่นสะเทือน:
  Built-in shock absorption (สิทธิบัตรของ CUAV)
• ระบบชดเชยอุณหภูมิ:
  Temperature compensation สำหรับ IMU
• รองรับ IMU Heating:
  ช่วยให้เซ็นเซอร์ทำงานได้เสถียรในทุกสภาพอากาศ
• อินเทอร์เฟซ:
  • PWM Outputs: 14 ช่อง (M1~M12 รองรับ DShot)
  • UART: 5 พอร์ต
  • I2C: 6 พอร์ต (2 พอร์ตรวมกับ GPS/SAFETY/UART4)
  • CAN Bus: 2 พอร์ต
  • ADC Input: 2 ช่อง
  • RC Input: 1 ช่อง (รองรับ PPM, SBUS, DSM)
  • RSSI Input: PWM หรือ 3.3V Analog
  • Power Input: 2 ช่อง (Power A สำหรับ ADC, Power C สำหรับ CAN)
  • GPS Port: 2 ช่อง (UART4 ใช้เป็น GPS2 ได้)
  • USB: 2 ช่อง (Type-C ×1, GH1.25 ×1)
  • Safety Switch: 1 ช่อง
• แรงดันใช้งาน:
  4.5~5.5V
• แรงดัน USB:
  4.75~5.25V
• แรงดัน Servo:
  0~10V
• อุณหภูมิใช้งาน:
  -20 ถึง 85°C
• ขนาด:
  85.5 × 42 × 33 มม.
• น้ำหนัก:
  91 กรัม
• ฟีเจอร์อื่น:
  • ดีไซน์อินเทอร์เฟซด้านข้าง (side interface) ติดตั้งสายง่าย
  • รองรับ CAN ammeter
  • รองรับเฟิร์มแวร์ ArduPilot 4.10+ และ PX4 1.12.3+
  • รองรับ IMU Heating
  • เหมาะสำหรับ Copter, Plane, Helicopter, VTOL, Rover ฯลฯ

จุดเด่นสำคัญ:

• ประสิทธิภาพสูงและเสถียรด้วย IMU 3 ชุดและคอมพาสอุตสาหกรรม
• ระบบลดแรงสั่นสะเทือนในตัว
• รองรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์เสริมครบถ้วน
• เหมาะกับงานโดรนอุตสาหกรรม งานวิจัย และงานที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูง