ฝึกหุ่นยนต์เดินใน Isaac Lab แล้วส่งลงหุ่นจริง: ถอดเวิร์กโฟลว์ Microduck ของ NVIDIA
ทีมของ NVIDIA เผยแพร่เวิร์กโฟลว์ sim-to-real ครบวงจรบนหุ่นยนต์เป็ด Microduck ตั้งแต่ฝึกใน Isaac Lab 3.0 จนส่งไฟล์ ONNX ลงหุ่นจริง สรุปว่าทำอะไรบ้างและต้องเตรียมอะไร
ทีมของ NVIDIA เผยแพร่เวิร์กโฟลว์ sim-to-real ครบวงจรบนหุ่นยนต์เป็ด Microduck ตั้งแต่ฝึกใน Isaac Lab 3.0 จนส่งไฟล์ ONNX ลงหุ่นจริง สรุปว่าทำอะไรบ้างและต้องเตรียมอะไร
เทียบหุ่นยนต์ Unitree รุ่นใหม่ 3 รุ่นในมุมของมหาวิทยาลัยและห้องแล็บ: H2 PLUS สำหรับ Physical AI, G1+ EDU สำหรับสอน locomotion และ HRI, R1-D สำหรับงานหยิบจับ พร้อมเช็กลิสต์ก่อนเขียนสเปกจัดซื้อ
ปีนี้มีหุ่นยนต์ตัวเล็กตัวหนึ่งที่ทำให้วงการการศึกษาด้านหุ่นยนต์ต้องหันมามอง ไม่ใช่เพราะมันเดินเก่งที่สุด แต่เพราะ ผู้ผลิตเปิดสูตรการฝึกทั้งหมดให้ดาวน์โหลดไปใช้ได้จริง ซึ่งเป็นสิ่งที่หาแทบไม่ได้ในหุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ บทความนี้มองในมุมของ ผู้สอนและสถาบันฝึกอบรม ว่าหุ่นยนต์เป็ดตัวนี้เอามาใช้สอนอะไรได้บ้าง ต้องเตรียมอะไร และคุ้มกับงบที่ต้องลงหรือไม่ [...]
VLA (Vision-Language-Action) คือโมเดลที่ทำให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รับคำสั่งภาษาคนแล้วลงมือทำได้จริง อธิบายความต่างจาก VLM ขั้นตอนการทำงาน และวิธีฝึกแบบ Imitation Learning กับ Sim-to-Real
Humanoid Programming Workshop Workshop Series 2026 HUMANOIDPROGRAMMING หลักสูตรเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 📅2 [...]
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) คืออะไร หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) คือหุ่นยนต์ที่ถูกออกแบบมาให้มีรูปร่างและลักษณะคล้ายมนุษย์ ทั้งในเรื่องของโครงสร้างร่างกาย [...]
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) คืออะไรหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คือหุ่นยนต์ที่ถูกออกแบบให้มีรูปร่างและการเคลื่อนไหวคล้ายมนุษย์ โดยมักมีศีรษะ ลำตัว แขนสองข้าง และขาสองข้าง จุดเด่นสำคัญคือความสามารถในการทำงานหรือโต้ตอบในสภาพแวดล้อมที่มนุษย์สร้างขึ้นได้อย่างมีประสิทธิภาพ ด้วยเหตุนี้ [...]
Robodog Go1 หุ่นยนต์สี่ขาสุดอัจฉริยะ หุ่นยนต์ [...]
Unitree Robotics เป็นบริษัทสัญชาติจีน ซึ่งกำลังวางแผนที่จะเปิดตัวสินค้าใหม่ ท่ามกลางความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับหุ่นยนต์สุนัข (Robodog) หรือในอีกหนึ่งชื่อที่รู้จักกันว่า Quadruped Robot ซึ่ง [...]