Humanoid Programming Workshop


Workshop Series 2026

HUMANOID
PROGRAMMING
หลักสูตรเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
📅2 วัน เต็มรูปแบบ
🕘เวลา 09:00 – 16:30 น.
🏆รับประกาศนียบัตร
🤖แพลตฟอร์ม Unitree G1

Unitree G1 Humanoid Robot

วัตถุประสงค์

เทคโนโลยีหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กำลังเข้ามามีบทบาทในภาคการวิจัย อุตสาหกรรม และการบริการ หลักสูตรนี้ถูกออกแบบมาเพื่อทลายข้อจำกัดและปลดล็อกศักยภาพการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ในระดับลึก ทั้งการควบคุมระดับสูงและระดับต่ำ

🔓

ทลายข้อจำกัด

เขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ในระดับลึก ทั้ง Low-level และ High-level

⚙️

เข้าใจฮาร์ดแวร์

สถาปัตยกรรมข้อต่อ การเคลื่อนที่ และการประมวลผลเซ็นเซอร์

🧠

บูรณาการปัญญาประดิษฐ์

ระบบมองเห็น การประมวลภาษา และการสังเคราะห์เสียงพูด

🔬

วิจัยขั้นสูง

ศึกษา SDK เชิงลึก เพื่อดึงประสิทธิภาพสูงสุดของมอเตอร์

กลุ่มเป้าหมาย
💻

นักพัฒนาและวิศวกร

นักพัฒนาซอฟต์แวร์ วิศวกรระบบ และนักวิจัย AI และหุ่นยนต์ที่ต้องการต่อยอดทักษะ

🚁

ผู้ผ่านหลักสูตรโดรน

ผู้ที่เคยอบรม Drone Programming และต้องการขยายความสามารถสู่ระบบอัตโนมัติภาคพื้นดิน

🏫

สถาบันและองค์กร

บุคลากรที่ต้องการนำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไปประยุกต์ใช้ในโครงการจริง

โมดูลหลักสูตร
01

วันที่ 1 — โมดูล 1

สถาปัตยกรรมของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

  • จลนศาสตร์และพลศาสตร์ของหุ่นยนต์
  • ระบบเซ็นเซอร์ LiDAR และกล้องระยะลึก
  • การรับรู้พื้นที่สามมิติ
  • มาตรฐานความปลอดภัย
02

วันที่ 1 — โมดูล 2

การเชื่อมต่อ SDK และการควบคุมระดับสูง

  • เตรียมสภาพแวดล้อมเขียนโปรแกรม (Python / C++)
  • เชื่อมต่อผ่าน SDK อย่างเป็นทางการ
  • รูปแบบการเดินและการทรงตัว
  • การตอบสนองต่อแรงรบกวน
03

วันที่ 1 — ปฏิบัติการ

ปฏิบัติการ: การนำทางตามเส้นทาง

  • โปรแกรมสำรวจตามจุดกำหนด (Waypoint)
  • หลบหลีกสิ่งกีดขวางแบบเรียลไทม์
  • แก้ไขปัญหาและ Debugging
04

วันที่ 2 — โมดูล 4

ปัญญาประดิษฐ์และระบบโต้ตอบ

  • ระบบมองเห็นจากกล้องหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์
  • เชื่อมต่อ LLM วิเคราะห์สถานการณ์จากภาพ
  • สังเคราะห์เสียงพูดด้วย AI (F5-TTS)
  • ระบบเสียงโต้ตอบอัจฉริยะ
05

วันที่ 2 — โมดูล 5

การควบคุมระดับต่ำและการวิจัย SDK

  • สถาปัตยกรรมเครือข่ายภายในระบบ
  • เข้าถึงระบบหลัก (Core System)
  • อ่านข้อมูลดิบจากมอเตอร์
  • การวิจัยและปรับแต่ง SDK
06

วันที่ 2 — โปรเจกต์สุดท้าย

โครงงานสุดท้าย: ภารกิจอัตโนมัติ

  • ภารกิจอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
  • เดินค้นหาเป้าหมายด้วยระบบมองเห็น
  • วิเคราะห์วัตถุด้วยปัญญาประดิษฐ์
  • รายงานผลด้วยเสียงโต้ตอบ

ตารางเวลา

🗓 วันที่ 1 — พื้นฐานและการควบคุมการเคลื่อนไหว

Fundamentals & Locomotion Control

01

08:30 – 09:00

ลงทะเบียนและเตรียมความพร้อมอุปกรณ์

09:00 – 10:30

โมดูล 1: สถาปัตยกรรมของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

จลนศาสตร์
เซ็นเซอร์
ความปลอดภัย

10:30 – 10:45

☕ พักเบรก

10:45 – 12:00

โมดูล 2: การเชื่อมต่อ SDK และการควบคุมระดับสูง (ภาค 1)

Python / C++
SDK เบื้องต้น

12:00 – 13:00

🍱 พักรับประทานอาหารกลางวัน

13:00 – 14:30

โมดูล 2: การเชื่อมต่อ SDK และการควบคุมระดับสูง (ภาค 2)

รูปแบบการเดิน
การทรงตัว
การตอบสนองแรงรบกวน

14:30 – 14:45

☕ พักเบรก

14:45 – 16:30

โมดูล 3: ปฏิบัติการ — การนำทางตามเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง

ปฏิบัติการ
Debugging

🗓 วันที่ 2 — ระบบรับรู้ขั้นสูง ปัญญาประดิษฐ์ และการวิจัยระบบ

Advanced Perception, AI & System Deep-Dive

02

09:00 – 10:30

โมดูล 4: ปัญญาประดิษฐ์และระบบโต้ตอบ (ภาค 1)

ระบบมองเห็น
การวิเคราะห์ภาพด้วย LLM

10:30 – 10:45

☕ พักเบรก

10:45 – 12:00

โมดูล 4: ปัญญาประดิษฐ์และระบบโต้ตอบ (ภาค 2)

สังเคราะห์เสียงพูด
F5-TTS
เสียง AI

12:00 – 13:00

🍱 พักรับประทานอาหารกลางวัน

13:00 – 14:30

โมดูล 5: การควบคุมระดับต่ำและการวิจัย SDK

ระบบหลัก
ข้อมูลดิบจากมอเตอร์
การวิจัย SDK

14:30 – 14:45

☕ พักเบรก

14:45 – 16:00

โมดูล 6: โครงงานสุดท้ายและการแข่งขัน

ภารกิจอัตโนมัติ
บูรณาการเต็มรูปแบบ

16:00 – 16:30

สรุปผลลัพธ์ ถาม-ตอบ และมอบประกาศนียบัตร

ประกาศนียบัตร
ถาม-ตอบ

สถานที่และค่าใช้จ่าย
📍

สถานที่อบรม

Drone Academy Thailand

สอบถามรายละเอียดสถานที่เพิ่มเติมได้ที่ช่องทางด้านล่าง

💬

ค่าใช้จ่ายและการสมัคร

ติดต่อสอบถามได้ที่

สอบถามราคาและรายละเอียดเพิ่มเติม

LINE ID: @droneth

สิ่งที่ผู้เข้าอบรมได้รับ
🎯

ความเข้าใจเชิงลึก

เขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์สองขาในระดับมืออาชีพ

🤖

ทดสอบกับฮาร์ดแวร์จริง

รันโค้ดกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของจริงในห้องปฏิบัติการ

🌍

ต่อยอดระดับสากล

เตรียมพร้อมสู่การแข่งขัน Programming ระดับนานาชาติ

📜

ประกาศนียบัตร

ผู้เข้าอบรมทุกท่านได้รับใบรับรองอย่างเป็นทางการ

🏅

CERTIFICATE OF COMPLETION

ผู้เข้าอบรมทุกท่านที่ผ่านหลักสูตรครบ 2 วัน จะได้รับประกาศนียบัตรรับรองความสามารถด้านการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อย่างเป็นทางการ

พร้อมก้าวเข้าสู่โลก
ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แล้วหรือยัง?

จำนวนที่นั่งมีจำกัด — สมัครก่อนมีสิทธิ์ก่อน


🚀 สมัครเข้าร่วมอบรม

กดเพื่อกรอกแบบฟอร์มสมัครออนไลน์