X7+

Description

ข้อมูลและสเปก

• โปรเซสเซอร์หลัก: STM32H743 (Cortex-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
• IMU (Accelerometer/Gyroscope): 3 ชุด (ICM-42688-P, ICM-20689, ICM-20689) พร้อมระบบสำรองอัตโนมัติ (intelligent failover)
• คอมพาส: RM3100 เกรดอุตสาหกรรม
• บาโรมิเตอร์: MS5611 จำนวน 2 ตัว
• ระบบลดแรงสั่นสะเทือน: Built-in shock absorption (สิทธิบัตรของ CUAV)
• ระบบชดเชยอุณหภูมิ: Temperature compensation สำหรับ IMU
• รองรับ IMU Heating: ช่วยให้เซ็นเซอร์ทำงานได้เสถียรในทุกสภาพอากาศ
• ดีไซน์โมดูลาร์: รองรับการปรับแต่ง Baseboard และสามารถใช้กับ CAN PDB

อินเทอร์เฟซและการเชื่อมต่อ

• 14 PWM outputs (12 ช่องรองรับ DShot)
• 5 พอร์ต UART
• 6 พอร์ต I2C (2 พอร์ตรวมกับ GPS/SAFETY/UART4)
• 2 พอร์ต CAN bus
• 2 Power ports (Power A สำหรับ ADC, Power C สำหรับ CAN)
• 1 ADC input
• 1 USB port (Type-C)
• 2 GPS ports (GPS1, UART4)
• RC input รองรับ PPM, SBUS, DSM
• RSSI input แบบ PWM หรือ 3.3V analog

สเปกไฟฟ้าและสิ่งแวดล้อม

• แรงดันใช้งาน: 4.5~5.5V
• แรงดัน USB: 4.75~5.25V
• แรงดัน Servo: 0~10V
• อุณหภูมิใช้งาน: -20 ถึง 85°C
• ความชื้น: 5%~95% (ไม่กลั่นตัว)
• น้ำหนัก: 101 กรัม
• ขนาด: 77 × 45.5 × 39 มม.

จุดเด่นเพิ่มเติม

• รองรับเฟิร์มแวร์ ArduPilot 4.10+ และ PX4 1.12.3+
• รองรับ CAN ammeter
• ออกแบบให้ทนทานต่อสัญญาณรบกวนและอุณหภูมิสูง/ต่ำ
• ระบบสำรองเซนเซอร์ 3 ชุด เพิ่มความปลอดภัยและเสถียรภาพ
• เหมาะสำหรับงานโดรนอุตสาหกรรม, งานสำรวจ, เกษตร, UAV เชิงพาณิชย์