C-Compass

Description

ข้อมูลและสเปก

• เซ็นเซอร์หลัก: RM3100 (Car-grade Magnetometer)
  ให้ความละเอียดสูงสุด 0.01° และสัญญาณรบกวนต่ำเพียง 15nT ต้านทานสัญญาณรบกวนได้ดีเยี่ยม
• โปรเซสเซอร์: STM32F412 (32-bit Arm® Cortex®-M4, 100MHz, 512KB Flash, 256KB RAM)
  ช่วยประมวลผลข้อมูลและรันซอฟต์แวร์ CUAV M4C แบบเรียลไทม์
• โปรโตคอลสื่อสาร: DroneCAN/UAVCAN
  เหมาะกับการเชื่อมต่อกับ Flight Controller แบบ CAN bus เช่น CUAV, Pixhawk, PX4, ArduPilot
• ความเร็วสื่อสาร: 2Mb
• อัตรารีเฟรช: 80Hz
• ความแม่นยำ: 0.25° (effective value)
• ความแม่นยำซ้ำ: 0.05°
• ความละเอียด: 0.01°
• ความไว: 13nT
• ช่วงการวัด: -800μT ถึง +800μT
• สัญญาณรบกวน: 15nT
• แรงดันใช้งาน: 4.75–5.3V
• อุณหภูมิใช้งาน: -20 ถึง 80°C
• ความชื้นใช้งาน: 5%–95% (ไม่กลั่นตัว)
• วัสดุ: อะลูมิเนียมอัลลอยด์ แข็งแรง น้ำหนักเบา
• น้ำหนัก: 13 กรัม
• ขนาด: 31 × 26 × 14 มม.
• อินเทอร์เฟซ: GHR-04V-S
• ซอฟต์แวร์: CUAV M4C (พัฒนาเองโดย CUAV)

จุดเด่นการใช้งาน

• ต้านทานสัญญาณรบกวนสูง: เหมาะกับการใช้งานใกล้มอเตอร์, ESC, หรือสายไฟแรงสูง
• ไม่ต้องคาลิเบรตอุณหภูมิ: ให้ค่าคงที่และแม่นยำทุกสภาพแวดล้อม
• ติดตั้งง่าย: ขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา ใช้ M2 สกรูยึดกับโครงโดรน
• รองรับ PX4 / ArduPilot: ใช้งานเป็นเข็มทิศภายนอกสำหรับ Flight Controller ได้ทันที