V5+

Description

ข้อมูลและสเปก

• โปรเซสเซอร์หลัก: STM32F765 (32-bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB Flash, 512KB RAM)
• โปรเซสเซอร์ IO: STM32F100 (32-bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
• เซ็นเซอร์:
  • Accelerometer/Gyroscope: ICM-20602, ICM-20689, BMI055
  • Magnetometer: IST8310
  • Barometer: MS5611
• ระบบเซ็นเซอร์สำรอง: 5 ชุดเซ็นเซอร์ในตัว ระบบจะตรวจสอบข้อมูลแบบเรียลไทม์และสลับสำรองทันทีหากพบความผิดปกติ เพิ่มความปลอดภัยและเสถียรภาพในการบิน
• ระบบลดแรงสั่นสะเทือน: โครงสร้างแยกระหว่างเซ็นเซอร์กับเมนบอร์ด พร้อมระบบดูดซับแรงสั่นสะเทือนในตัว
• รองรับ RTK: รองรับโมดูล GNSS RTK สำหรับการระบุตำแหน่งระดับเซนติเมตร (ซื้อแยก)
• เฟิร์มแวร์: รองรับ PX4 และ ArduPilot

อินเทอร์เฟซและการเชื่อมต่อ

• PWM Output: 8-14 ช่อง (6 จาก IO, 8 จาก FMU)
• UART: 5 พอร์ต
• I2C: 4 พอร์ต
• SPI: 4 พอร์ต
• CAN Bus: 2 พอร์ต
• Power interface: 2 ช่อง (รองรับทั้ง I2C และ Analog)
• RC Input: รองรับ PPM, S.Bus, DSM
• RSSI Input: PWM หรือ 3.3V Analog
• Analog input สำหรับวัดแรงดัน/กระแสแบตเตอรี่ 2 ชุด
• USB: Type-C
• MicroSD Card Slot
• Safety Switch: 1 ช่อง

สเปกไฟฟ้าและสิ่งแวดล้อม

• แรงดันใช้งาน: 4.5~5.5V
• แรงดัน USB: 5V ± 0.25V
• แรงดัน Servo: 0~36V
• อุณหภูมิใช้งาน: -20 ถึง 85°C
• น้ำหนัก: 91 กรัม
• ขนาด: 85.5 × 42 × 33 มม.

จุดเด่นสำคัญ

• มาตรฐานฮาร์ดแวร์ FMUv5 (Pixhawk)
• โครงสร้างโมดูลาร์ ถอดเปลี่ยนหรือปรับแต่ง baseboard ได้
• ระบบเซ็นเซอร์สำรองหลายชุด เพิ่มความปลอดภัย
• ระบบลดแรงสั่นสะเทือนในตัว
• รองรับอุปกรณ์เสริมและการขยายอินเทอร์เฟซหลากหลาย
• เหมาะสำหรับโดรนทุกประเภท ทั้งมัลติโรเตอร์, Fixed-wing, VTOL, เฮลิคอปเตอร์ ฯลฯ