CAN PDB Multifunctional Baseboard

Description

คุณสมบัติเด่น

• รองรับแรงดันไฟเข้า 14~62V (4–15S LiPo)
• รองรับกระแสต่อเนื่องสูงสุด 110A (สูงสุด 180A ชั่วคราว)
• ความแม่นยำการวัดกระแส 0.1A (ในช่วง 110A)
• ความแม่นยำการวัดแรงดัน 0.05V
• ใช้ ITT algorithm สำหรับการวัดไฟที่แม่นยำ แม้ในอุณหภูมิเปลี่ยนแปลง
• วัสดุแผ่น PCB ทองแดงหนาพิเศษและเคลือบดีบุก ลดความร้อนและความต้านทานภายใน
• มีระบบ DroneCAN Intelligent Power Management ตรวจสอบแรงดัน-กระแส-พลังงานเรียลไทม์
• มีไฟ LED แสดงสถานะแรงดันแบตเตอรี่ (เขียว/เหลือง/แดง)
• ช่องจ่ายไฟหลัก 10 ช่อง (Ultra low voltage drop)
• มีระบบป้องกันกระแสเกินและแรงดันเกิน
• อัปเดตเวอร์ชัน V2.5: เพิ่มอินเทอร์เฟซ PPM และเปลี่ยนขั้วจ่ายไฟเป็นแบบบัดกรี ลดปัญหาสกรูหลวม

ข้อมูลทางเทคนิคหลัก

• MCU: STM32F412 (32-bit Cortex-M4, 100MHz, 512kB Flash, 256kB RAM)
• แรงดันไฟเข้า: 14–62V (4–15S LiPo)
• กระแสวัดได้: 0–110A (สูงสุด 180A ชั่วคราว)
• กำลังไฟสูงสุด: 6000W (ต่อเนื่อง 120 วินาที), กำลังไฟคงที่สูงสุด 5500W
• ขนาด: 12.8 × 10 × 1.2 ซม. (ติดตั้ง X7+/X7+Pro สูง 4.5 ซม., V5+ สูง 3.9 ซม.)
• น้ำหนัก: 200 กรัม (รวมสาย)
• อุณหภูมิใช้งาน: -20 ถึง +100°C
• ความยาวสาย: 30 ซม.

อินเทอร์เฟซและการเชื่อมต่อ

• PWM Outputs: 14 ช่อง (DuPont head)
• Servo Voltage: เลือกได้ 5V (default)/7.4V/8.2V (สูงสุด 8A)
• V_OUT: 5V (default)/7.4V/8.2V (4A)
• 12V Output: 4A (สูงสุด)
• UART: 5 ช่อง (GPS/UART4/Telem1/Telem2/Debug)
• CAN Bus: 2 ช่อง
• I2C Bus: 3 ช่อง
• SBUS/DSM IN: 1 ช่อง
• PPM IN: 1 ช่อง
• SBUS OUT: 1 ช่อง (ไม่ทำงานเมื่อใช้ X7+/X7+ Pro core)
• ADC3.3/ADC6.6: อย่างละ 1 ช่อง
• RSSI: 3.3V Analog input
• DSU7: 1 ช่อง
• USB: 1 ช่อง (Type-C)
• LED: แสดงสถานะแรงดันแบตเตอรี่

ความเข้ากันได้

• รองรับ CORE Controller: V5+, X7+, X7+ Pro (ติดตั้งตรงฐาน)
• เฟิร์มแวร์ที่รองรับ: ArduPilot 4.0.0 ขึ้นไป, PX4 1.11.0 ขึ้นไป
• รองรับ UAV หลากหลาย: Fixed-wing, Multi-copter (3–8 แกน), VTOL, เฮลิคอปเตอร์, Rover, Submarine

ฟีเจอร์เสริม

• กำหนดแรงดัน Servo ได้ (5V/7.4V/8.2V) เหมาะกับเซอร์โวอุตสาหกรรม
• รองรับ 5V PWM (เปิด K1) เพิ่มความต้านทานสัญญาณรบกวน
• ระบบตรวจสอบแรงดัน-กระแสอัจฉริยะผ่าน DroneCAN
• อัปเกรดเฟิร์มแวร์ได้ รองรับฟีเจอร์ใหม่ในอนาคต

สรุปจุดเด่น

• กระแสสูงสุด 110A สำหรับ UAV ขนาดใหญ่
• อินเทอร์เฟซครบถ้วน สำหรับระบบอัตโนมัติ UAV อุตสาหกรรม
• วัดไฟแม่นยำมาก (0.1A, 0.05V)
• จ่ายไฟเสถียร 5V/6A, 12V/4A สำหรับอุปกรณ์เสริม
• ติดตั้งง่าย กับ Core Controller หลายรุ่น
• โครงสร้างแข็งแรง ทนความร้อนสูง