C-RTK 9Ps

Description

ข้อมูลและสเปก

• Receiver: u-blox ZED-F9P, 184 channel
• GNSS: GPS, Beidou, Galileo, GLONASS, QZSS (รับสัญญาณ 4 ระบบพร้อมกัน)
• ความถี่ที่รองรับ:
  • GPS: L1C/A (1575.42MHz), L2C (1227.6MHz)
  • GLONASS: L1OF (1602MHz), L2OF (1246MHz)
  • Galileo: E1B/C (1575.42MHz), E5b (1207.14MHz)
  • BeiDou: B1I (1561.098MHz), B2I (1207.14MHz)
  • QZSS: L1C/A, L2C
• จำนวนดาวเทียมสูงสุด: 4 ระบบพร้อมกัน
• อัตราการอัปเดตข้อมูล: RTK 20Hz, RAW 25Hz, PVT 25Hz (ขึ้นกับการตั้งค่า)
• ความแม่นยำ:
  • RTK: 0.01m + 1ppm CEP
  • GPS: 1.5m CEP
  • SBAS: 1.0m CEP
• เวลารวมสัญญาณ (Convergence time): RTK < 60 วินาที
• เวลาจับสัญญาณ: Cold start < 24 วินาที, Hot start < 1 วินาที
• ความไวรับสัญญาณ: Cold start –148 dBm, Hot start –157 dBm, Reacquisition –160 dBm
• ฟีเจอร์เด่น:
  • Dual RTK สำหรับ Yaw (ใช้ 2 โมดูลแทนคอมพาสแม่เหล็ก เหมาะกับสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนสูง)
  • รองรับการสลับบทบาท Base/Rover ได้อย่างรวดเร็ว
  • Anti-jamming: Active CW detection and removal, Onboard band pass filter
  • Anti-spoofing: Advanced anti-spoofing algorithms
• คอมพาส: IST8310
• โปรโตคอลข้อมูล: NMEA, UBX binary, RTCM 3.x
• อินเทอร์เฟซ: UART 2 ช่อง, USB 1 ช่อง
• แรงดันใช้งาน: 4.5V ถึง 6V
• อุณหภูมิใช้งาน: –40°C ถึง +85°C
• ขนาด: 56 x 33 x 16.5 มม.
• น้ำหนัก: 39 กรัม
• รองรับ: PX4, ArduPilot, CUAV Flight Controller

จุดเด่นสำคัญ

• รองรับมัลติคอนสเตลเลชัน-มัลติฟรีเควนซี (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, QZSS)
• ความแม่นยำระดับเซนติเมตรด้วย RTK
• ใช้ Dual RTK สำหรับ Heading/ทิศทาง (Yaw) แทนคอมพาสแม่เหล็ก
• เหมาะกับงานที่ต้องการความแม่นยำสูงและสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวน
• ออกแบบให้เปลี่ยนบทบาท Base/Rover ได้ง่าย
• เชื่อมต่อกับ FC ได้ทั้ง PX4 และ ArduPilot