C-RTK 2HP

Description

ข้อมูลและสเปก

• ประเภท: GNSS RTK โมดูลความแม่นยำสูง พร้อม Heading (Yaw) ด้วยเสาอากาศคู่
• MCU: STM32F412 (32-bit Cortex-M4, 100MHz, 512kB Flash, 256kB RAM)
• ชิป GNSS: High precision GNSS SoC (รุ่นใหม่ ประสิทธิภาพ RTK สูงขึ้นกว่า 80%)
• คอมพาส: RM3100 เกรดอุตสาหกรรม
• ระบบดาวเทียมที่รองรับ: GPS, Beidou (BDS), GLONASS, Galileo, QZSS (All-constellation, Multi-frequency)
• ความถี่ที่รองรับ (Antenna 1):
  • BDS: B1I, B2I, B3I
  • GPS: L1C/A, L2P/L2C, L5
  • GLONASS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5a, E5b
  • QZSS: L1, L2, L5
• ความถี่ที่รองรับ (Antenna 2):
  • BDS: B1I, B2I, B3I
  • GPS: L1C/A, L2C
  • GLONASS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • QZSS: L1, L2
• ความแม่นยำ:
  • Single Point: 1.5m (Horizontal) / 2.5m (Vertical)
  • DGPS: 0.4m+1PPM (Horizontal) / 0.8m+1PPM (Vertical)
  • RTK: 0.8cm+1PPM (Horizontal) / 1.5cm+1PPM (Vertical)
• ความแม่นยำ Heading: 0.1° ที่ระยะห่างเสา 1 เมตร
• จำนวนดาวเทียมสูงสุด: 50+ ดวงในโหมด RTK
• เวลาจับสัญญาณ: Cold start < 30 วินาที, Initialization < 5 วินาที
• อัตราการอัปเดตข้อมูล: สูงสุด 20Hz (ค่าเริ่มต้น 5Hz)
• โปรโตคอลข้อมูล: DroneCAN, NMEA, RTCM3.X
• พอร์ต: เสาอากาศ 2 ช่อง, CAN 1 ช่อง, UART 1 ช่อง, DSU 1 ช่อง, USB 1 ช่อง
• แรงดันใช้งาน: 4.7~5.2V
• อุณหภูมิใช้งาน: -20 ~ 85°C
• ขนาด: 50 × 37 × 17 มม.
• น้ำหนัก: 40 กรัม
• ฟีเจอร์เสริม:
  • รองรับ Inertial Navigation
  • มี IMU ในตัว
  • ใช้ได้กับ CUAV, Pixhawk, ArduPilot, PX4
  • ใช้งานได้ทั้ง DroneCAN และ UART
  • เหมาะกับงานที่ต้องการ Heading แม่นยำโดยไม่ต้องใช้คอมพาสแม่เหล็ก

สรุปจุดเด่น:

• โมดูลเดียวจบทั้ง RTK และ Heading (Yaw) ด้วยเสาอากาศคู่
• รองรับดาวเทียมหลายระบบ หลายความถี่
• ความแม่นยำระดับเซนติเมตร
• คอมพาส RM3100 เกรดอุตสาหกรรม
• เหมาะกับโดรนสำรวจ, เกษตร, อุตสาหกรรม, งานที่ต้องการความแม่นยำสูง