C-RTK 2

Description

ข้อมูลและสเปก

• Receiver: u-blox ZED-F9P (184 channel)
• Processor: STM32H743VIH6 (Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
• IMU: ICM-20689 (Accelerometer/Gyro)
• คอมพาส: RM3100 (เกรดอุตสาหกรรม)
• บาโรมิเตอร์: ICP10111
• TF Card: รองรับสูงสุด 32GB
• GNSS ที่รองรับ: GPS (L1C/A, L2C), GLONASS (L1OF, L2OF), Galileo (E1B/C, E5b), Beidou (B1I, B2I), QZSS (L1C/A, L2C, L1S), SBAS (L1C/A)
• จำนวนระบบ GNSS พร้อมกัน: 4 ระบบ (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou)
• อัตราอัปเดตข้อมูล: RTK สูงสุด 20Hz, RAW สูงสุด 25Hz (ค่าเริ่มต้น 5Hz)
• ความแม่นยำ:
  • RTK: 0.01m + 1ppm (แนวราบ), 0.02m + 1ppm (แนวดิ่ง)
  • GPS: 1.5m (แนวราบ)
• เวลาจับสัญญาณ: Cold start 24 วินาที, Hot start 1 วินาที, Aided start 2 วินาที, RTK Convergence < 10 วินาที
• ความไวรับสัญญาณ: Tracking & Nav –167 dBm, Cold start –148 dBm, Hot start –157 dBm, Reacquisition –160 dBm
• Anti-jamming/Anti-spoofing: มีวงจรกรองสัญญาณรบกวนและอัลกอริทึมป้องกันสัญญาณปลอมขั้นสูง
• Protocols: DroneCAN/UAVCAN, NMEA, UBX binary, RTCM 3.x
• Time pulse: 0.25Hz~10Hz (ปรับได้)
• อินเทอร์เฟซ:
  • Hotshoe ×1
  • Shutter in ×1
  • Shutter out ×1
  • Type-C (HS_USB) ×1
  • F9P USB ×1
  • F9P UART ×1
  • MMCX Antenna ×1
  • CAN ×1
• แหล่งจ่ายไฟ: 4.5~6V DC
• อุณหภูมิใช้งาน: -20 ถึง 85°C
• ขนาด: 56 × 33 × 16.5 มม.
• น้ำหนัก: 39 กรัม
• ฟีเจอร์เด่น:
  • รองรับ RTK (Real-time) และ PPK (Post-processing) ในตัวเดียว
  • รองรับการบันทึกข้อมูลดิบสำหรับประมวลผลย้อนหลัง (RAW data)
  • รองรับ Hotshoe trigger, Shutter trigger สำหรับกล้องสำรวจ
  • ใช้โปรโตคอล CAN bus สื่อสารกับ FC
  • ใช้งานร่วมกับ PX4/ArduPilot ได้ทันที
  • เหมาะกับงานสำรวจ, เกษตร, UAV อุตสาหกรรม, UGV ฯลฯ