Feetech STS3215 รุ่น 7.4V เซอร์โวบัสอนุกรมแรงบิด 19 kg·cm เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กความละเอียด 4096 ขั้น เฟืองทองเหลืองพร้อมตลับลูกปืน เป็นรุ่นที่โครงการหุ่นยนต์โอเพนซอร์สยอดนิยมหลายตัวระบุให้ใช้ ทั้งหุ่นเดินสองขาและแขนกล
Description
เซอร์โว Feetech STS3215 แรงดัน 7.4V เป็นเซอร์โวบัสอนุกรมที่ได้รับความนิยมสูงในกลุ่มหุ่นยนต์โอเพนซอร์ส เพราะให้แรงบิดสูงถึง 19 kg·cm พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กความละเอียด 4096 ขั้นต่อรอบ ในราคาที่เข้าถึงได้
ข้อมูลทางเทคนิค
| แรงบิดสูงสุด | 1.91 N·m (19.5 kg·cm) ที่ 7.4V |
| ความเร็ว | 52 rpm (0.192 วินาที/60°) ที่ 7.4V |
| แรงดันใช้งาน | 4–7.4V |
| อัตราทด | 345:1 |
| เซนเซอร์ตำแหน่ง | เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก 12 บิต (4096 ขั้น / 360°) |
| วัสดุเฟือง | ทองเหลือง |
| ตลับลูกปืน | มี |
| ขนาด | 45.2 × 24.7 × 35 มม. |
| น้ำหนัก | 55 ± 1 กรัม |
ข้อควรระวังตอนสั่งซื้อ เซอร์โวตระกูล STS ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก ส่วนตระกูล SCS ใช้ปุ่มหมุนคาร์บอนซึ่งความละเอียดต่ำกว่าและเป็นชิ้นส่วนสึกหรอ ชื่อรุ่นคล้ายกันมากจึงควรระบุให้ชัดว่าต้องการรุ่น 7.4V แบบเอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก
อ่านรายละเอียดการเลือกเซอร์โวสำหรับหุ่นยนต์เดินสองขาได้ที่ บทความเปรียบเทียบเซอร์โว และรายการอะไหล่ครบชุดที่ คู่มือประกอบหุ่นยนต์เป็ด
