Unitree A1

Description

หุ่นยนต์สี่ขาอัจฉริยะรุ่นหลัก

ความสามารถหลัก:

• เซนเซอร์แรงกดที่ขาทั้ง 4 สำหรับการทรงตัว
• ระบบป้องกัน 3 แบบ
• ระบบปฏิบัติการเรียลไทม์ 2 ระบบ
• อัลกอริธึมการทรงตัวขั้นสูง รับมือแรงกระแทกและการล้มได้ดี
• โครงสร้างน้ำหนักเบาแข็งแรงพิเศษ พร้อมระบบกันน้ำกันฝุ่นที่ขา
• ชิ้นส่วนถอดเปลี่ยนและบำรุงรักษาง่าย
• ระบบกล้องมาตรฐาน RealSense สำหรับสร้างแผนที่และหลบหลีกสิ่งกีดขวาง
• ระบบติดตามเป้าหมายอัตโนมัติด้วยภาพ ความเร็ว 25-30 fps
• รองรับการเรียนรู้ลักษณะเป้าหมายแบบออนไลน์
• หลบหลีกสิ่งกีดขวางในระยะ 0.8 เมตร

ข้อมูลทางเทคนิค:

• ความเร็วสูงสุด: 3.3 m/s (11.88 km/h)
• พัฒนามากกว่า 6 ปี ทดสอบกว่า 80 ครั้งในงาน CES 2020
• ระบบไฟ: Input 24V, Output 5V/12V/19V
• ระบบควบคุมคู่: ระบบรับรู้และระบบเคลื่อนไหว
• พอร์ทเชื่อมต่อ: USB x4, HDMI x2, Ethernet x2
• ระบบเซนเซอร์แรงที่ขาแบบผสมผสาน: ฮาร์ดแวร์และกระแสมอเตอร์