Robomaster EP

ยี่ห้อ: DJI

รายการ: Robomaster EP

ชื่อผลิตภัณฑ์: Smart RC แขนกล

 

โซนการตรวจจับ: 0.1-10m

การตรวจจับ FOV: 20 องศา

ความแม่นยำในการวัด: 5%

 

การเคลื่อนไหว: แนวนอน 0.22m / แนวตั้ง 0.15m

แบริ่ง: คู่

กริปเปอร์เปิด: 10cm (สูงสุด)

 

น้ำหนัก: 70 กรัมประมาณ

ขนาด: 44.2 * 22.6 * 28.6 มม

อัตราส่วนการส่งผ่าน: 512

โหมดการทำงาน: โหมดมุม / ความเร็ว

 

ประเภทอินเตอร์เฟส: อินพุต IO / AD

ปริมาณการเชื่อมต่อ: 2

 

อินเตอร์เฟสการติดต่อสื่อสาร: CAN BUS * 5

อินพุต: TX30 12V

Ouput: USB Type-5 5V / 2A, TX30 12V / 5A, การขยายตัวของพิน 5V / 4A

 

FOV: 120 °

ความละเอียดภาพนิ่งสูงสุด: 2560 × 1440

ความละเอียดวิดีโอสูงสุด: FHD: 1920 × 1080 30P / HD: 1280 × 720 30P

บิตเรตวิดีโอสูงสุด: 16 Mbps

รูปแบบภาพถ่าย: JPEG

รูปแบบวิดีโอ: MP4

เซ็นเซอร์: CMOS 1/4″; พิกเซลที่ใช้งานจริง: 5 MP

ช่วงอุณหภูมิในการใช้งาน: -10 ถึง 40 ° C (14 ถึง 104 ° F)

 

Effective Range [1]: 6 m (ในสภาพแสงในร่ม)

พื้นที่ที่มีประสิทธิภาพ: แตกต่างกันไปตั้งแต่ 10 °ถึง 40 °

พื้นที่ที่มีประสิทธิภาพจะลดลงเมื่อระยะทางจากเป้าหมายเพิ่มขึ้น

 

Effective Range [1]: 3 m (ในสภาพแสงในร่ม)

ความกว้างที่มีประสิทธิภาพ: 360 ° (ในสภาพแสงในร่ม)

 

ข้อกำหนดในการตรวจจับ: เพื่อให้เครื่องตรวจจับ Hit ถูกเปิดใช้งานจะต้องปฏิบัติตามเงื่อนไขต่อไปนี้: เส้นผ่านศูนย์กลางของลูกปัดเจล launch 6 มม., การเปิดใช้ความเร็ว≥20m / s และมุมระหว่างทิศทางการตีและระนาบเครื่องตรวจจับการชน

ความถี่การตรวจจับสูงสุด: 15 Hz

 

น้ำหนัก: ประมาณ 6 กิโลกรัม

ขนาด: 45.00 x 34.00 x 31.00 ซม. / 17.72 x 13.39 x 12.2 นิ้ว

ช่วงความเร็วแชสซี:

0-3.5 m / s (ไปข้างหน้า)

0-2.5 m / s (ย้อนกลับ)

0-2.8 m / s (ด้านข้าง)

ความเร็วในการหมุนแชสซีสูงสุด: 600 ° / s

 

ความเร็วในการหมุนสูงสุด: 1,000 รอบต่อนาที

แรงบิดสูงสุด: 0.25N * m

กำลังขับสูงสุด: 19 W

ช่วงอุณหภูมิในการใช้งาน: -10 ถึง 40 ° C (14 ถึง 104 ° F)

ไดร์เวอร์: FOC

วิธีการควบคุม: การควบคุมความเร็วแบบลูปปิด

การป้องกัน: แรงดันไฟฟ้าเกิน / อุณหภูมิทำงาน / เริ่มต้นอ่อน / ลัดวงจร / ชิปและการตรวจจับความผิดปกติของเซ็นเซอร์

 

ความถี่ในการเปิดตัวที่ควบคุมได้: 1-8 / s

ความถี่ในการเปิดตัวสูงสุด: 10 / s

ความเร็วในการเปิดตัวครั้งแรก: ประมาณ 26 m / s

โหลดเฉลี่ย: ประมาณ 430

 

ช่วงที่ควบคุมได้: Pitch: -20 °ถึง + 35 ° / Yaw: ± 250 °

ช่วงเครื่องกล: สนาม: -24 °ถึง + 41 ° / หันเห: ± 270 °

ความเร็วในการหมุนสูงสุด: 540 ° / s

การควบคุมการสั่นสะเทือน (บนพื้นผิวเรียบ): ± 0.02 °

 

เวลาในการตอบสนอง (ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและอุปกรณ์มือถือ):

การเชื่อมต่อผ่าน Wi-Fi: 80-100ms / การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์: 100-120ms

(ปราศจากสิ่งกีดขวางปราศจากการแทรกแซง)

คุณภาพ Live View: 720p / 30fps

อัตราบิตสูงสุดของ Live View: 6 Mbps

คลื่นความถี่: 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

โหมดการทำงาน: การเชื่อมต่อผ่าน Wi-Fi, การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์

ระยะการส่งสูงสุด (ไม่มีสิ่งกีดขวางไม่มีการรบกวน):

①การเชื่อมต่อผ่าน Wi-Fi:

FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m

CE, 2.4 GHz 140 ม., 5.8 GHz 70 ม

SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m

MIC, 2.4 GHz 140 ม

 

②การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์:

FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m

CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m

SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m

MIC, 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m

 

①2.400-2.4835 GHz

FCC: ≤30 dBm

SRRC: ≤20 dBm

MIC: ≤20 dBm

 

②5.170-5.25 GHz

FCC: ≤30 dBm

SRRC: ≤23 dBm

MIC: ≤23 dBm

 

③5.725-5.850 GHz

FCC: ≤30dBm

SRRC: ≤30dBm

 

มาตรฐานการส่ง: IEEE802.11a / b / g / n

 

ความจุ: 2,400 mAh

แรงดันไฟฟ้าในการชาร์จที่กำหนด: 10.8 V

แรงดันไฟฟ้าในการชาร์จสูงสุด: 12.6 V

ประเภทแบตเตอรี่: LiPo 3S

พลังงาน: 25.92 Wh

น้ำหนัก: 169 กรัม

ช่วงอุณหภูมิในการใช้งาน: -10 ถึง 40 ° C (14 ถึง 104 ° F)

ช่วงอุณหภูมิการชาร์จ: 5 ถึง 40 ° C (41 ถึง 104 ° F)

กำลังชาร์จสูงสุด: 29 วัตต์

แบตเตอรี่ อายุการใช้งาน: 35 นาที (วัดที่ความเร็วคงที่ 2 m / s บนพื้นผิวเรียบ)

อายุแบตเตอรี่เมื่อเปิดเครื่องรอรับสาย: ประมาณ 100 นาที

 

อินพุต: 100-240 V, 50-60Hz, 1A

พอร์ตเอาต์พุต: 12.6 V = 0.8A หรือ 12.6 V = 2.2A

แรงดันไฟฟ้า: 12.6 V

แรงดันไฟฟ้า: 28 W

 

แอพ: RoboMaster

iOS: 10.0.2 หรือใหม่กว่า

Android: Android 5.0 หรือใหม่กว่า

 

เราเตอร์ที่แนะนำ:

TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (จีน)

TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (นานาชาติ)

 

รองรับการ์ด SD:
ความจุสูงสุด 64GB

โซลูชันแหล่งจ่ายไฟภายนอกที่แนะนำสำหรับเราเตอร์: Laptop Power Bank (เทียบกับกำลังไฟฟ้าเข้าของเราเตอร์)